虽然在曩昔几年间，机器人技能的前进使打造一款成功供给商业服务的机器人成为可能，但想要做好，绝非易事。从Savioke等公司的产品中，咱们得知机器人技能的开展已使主动化途径能在半结构化环境下自若地完结许多实践性的使命，其有效性和高效性足以成为有目共睹的商业事例。
Luvozo是一家2013年始创于马里兰州学院公园的创业公司，它将主动化机器人带到半结构化环境中去，并创造了无限的可能性：为晚年人打造经验丰富的护理设备。他们正在创造一个叫SAM的机器看门人，它能够通过主动导航、长途监控和摔跤危险检测体系，为住户长时刻供给频频的查房以及非药物类的护理服务。
SAM的首要功用体现在主动监控途径上。一个机器人能够掩盖一个晚年人集合社区的整整一层楼，也便是25个住户和两到三个帮手。在许多护理调理院里，职工要花许多时刻关照住户，大约每小时一次左右（如果是高危住户的话，这个频率更高）。SAM运用主动导航功用，接手了逐房查看的使命。当它们抵达房内后，职工能够通过长途遥控视频会议形式承认全部都好。一旦产生了什么问题，长途职工们能够与当地的雇员联络，亲身上门处理。
在这种状况下运用长途监控机器人有许多优点，并且它们并不会替代人类的作业：它们仅仅给了住户需求的呵护和关怀。机器人在各个房间自在移动，这意味着长途职工们能够通过机器人的移动，完成与住户的对话。当地职工现在不需求频频查房，这将他们从繁务中解放出来。虽然是以机器人为中介，住户本身与外界的互动仍是增加了。总归，本地职工与查房业务的羁绊变少了，他们能够与住户们更多地上对面沟通，而他们本身的活动自在度并没有下降。
有的人或许会质疑住户是否承受与人工查房相敌对的长途查房，但要知道，长途职工能够获取与他们攀谈的每个住户的详细材料，所以每次沟通都是“私家定制”。David Pietrocola告知咱们，在实验中，住户们挺满足这种状况的：“简直一切事例中，没有人表现出心思。从住户的视点看来，这是一个愈加个性化的体会。在实验中，咱们把SAM放在走廊上，在实验的最终，人们通过走廊看到SAM的时分都会跟它打招呼：“Hi!SAM!”即便它不会回应。它在必定程度上，把体系变成了社区的一部分、变成了将机器人用作与平板和其它为日子增加不同生机的东西相悖物的现实的一部分。咱们不需求让SAM仿制真人查房功用，由于这更像是让住户得到更多呵护的一个途径。
Luvozo认为SAM(包含SAM自带的各种服务)只花费雇佣一个受认证的护理帮手三分之一的费用。这能省一大笔钱，可是弄清楚这个范畴未来会产生的作业也相同重要。人口晚年化趋势不断加重，许多工种现在正面临着短少熟练工人的危机：在未来的15年内，供给护理的劳动力总量会是现在的三倍。SAM是一个力气倍增器，让相同数量的工人能够为顾客供给更好的护理体会。别的，SAM让那些现已处在这个护理工业中的人们能够按他们自己的节奏作业，或是在自己家里作业更长时刻。一起，SAM也让他们能够随意改动自己的作业地址：只需他们有杰出的网络连接和为全世界的住户供给服务的才能，长途工人们能够住在任何他们想住的当地。
在这么明晰的价值主张下，咱们问了Pietrocola和Luvozo的首席战略官Michael Austin，为什么现在这个范畴还没有涌现出许多公司。“在曩昔的几年间，导航技能现已获得了长足的开展，” Pietrocola解释道。“现实是，ROS现已快速老练，这便是为什么这样的技能能完成杰出的装备。没有人能把对的产品和对的商业形式结合在一起。” Austin弥补道：“业界现已有人想将它打造成居家机器人，可是每个家庭间的差异化很大。所以咱们的体系视角有必要建立在详细的环境之上，以更好的兼容性下降导航的难度。”
跟着许多在人群中完成主动导航的机器人的制作，SAM本身具有坚持安全性的功用。一个机器人自重大约41千克左右（90磅），有一个固定悬浮物用来支撑低重力中心，使之变得巩固。别的，还有一个四区保险杠体系（理论上是前人从没用过的）在底盘周围为IR感应器供给后备支撑。首要的导航感应器是一个新的十米长的SICK激光雷达（带有三分之一的度角分辨率），Luvozo将它放在一个机器人体系中检验，其间也有一个用于其它导航数据和SAM的摔跤评价体系的RGB-D感应器。SAM的最终一个部件是人和机器人完成交互的：19英寸的屏幕、网络摄像机、麦克风列阵和几个由扩音器驱动的话筒（当你需求花一整天的时刻和那些听力不是特别好的人沟通时，这玩意儿就十分重要了）。
除了主动导航功用外，SAM有一个将它和单纯的长途遥控机器人区别开来的重要功用，便是Luvozo的AFAS,或许叫它主动摔跤评价体系。运用RGB-D感应器（现在叫Kinect 2），SAM能够继续不断地扫楼，企图发现是否有人摔跤了：凌乱和规划紊乱的空间使人很简单绊倒。这是个比听起来更严峻的问题，由于摔跤带来的损害有时十分严峻，而许多摔跤是能够防止的。AFAS能够丈量、警示职工并在问题的处理上供给详细的主张。实际上这个功用便是许多关照院都对运用SAM充溢爱好的原因。
上一年秋天，Luvozo在华盛顿的晚年人社区做了个SAM的运用测验。“在测验之后，”Pietrocola告知咱们，“他们回来后说，‘咱们想要全天候地运用。’”这便是我所能幻想到的实验的最好成果。Luvozo现在在尽力完毕出资轮，并期望能够完毕产品的开展期，这样他们就能够在年末前将SAM交到开始付费的顾客手中。
未来，SAM会在办理关照设置上有更多的功用拓宽。Luvozo在考虑给SAM更多自主性，比方对话性质的人工智能，可是他们也在探究打造家庭可携设备的可能性，SAM能够用作一个让住户和家庭成员完成实时视频通话的更传统的双向长途遥控设备。虽然如此，短期内Luvozo仍是会专心于处理他们的直接顾客的需求，也便是：退休社区的办理、职工装备以及他们心系的住户。
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